Collins Russian Dictionary 2nd Edition © HarperCollins Publishers 2000, 1997:
assault [əˈsɔːlt] n нападе́ние; (MIL, fig) ата́ка
vt напада́ть (напа́сть*perf) на +acc ; (MIL) атакова́ть (impf/perf) (sexually) соверша́ть (соверши́ть perf) сексуа́льное посяга́тельство на +acc
assault and battery (LAW) оскорбле́ние де́йствием
* is used to mark translations which have irregular inflections. The Russian-English side of the dictionary gives inflectional information.